Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 2/2

Для эксплуатации автономного транспорта критически важно точно знать: 1. где находится транспортное средство, 2. в каком направлении оно движется, 3. с какой скоростью оно перемещается. Это и есть задача систем локализации. Как автономный транспорт может понять свое местоположение? Может ли ездить по обычной карте из навигатора? На каких методах построена система локализации? Ответы на эти вопросы вы… найдете в предыдущей статье этой серии :) В этой части мы — команда локализации и картирования ЭвоКарго — сделаем шаг глубже и посмотрим на основу всей системы: данные. На первый взгляд всё выглядит просто: чем больше сенсоров, тем больше данных, и тем точнее результат. На практике увеличение числа сенсоров не устраняет неопределенность. Каждый источник данных живет в своей «реальности», со своими физическими ограничениями, своими погрешностями и сценариями деградации. В результате система сталкивается не просто с шумом, а с противоречиями. Поэтому локализация — не про измерения, а про интерпретацию противоречивых данных в условиях неопределенности сотни раз в секунду. Эта большая статья про то, какие сенсоры применяются в автономности, какие неточности в измерениях каждого из них, почему это неизбежно и за счет чего система локализации успешно работает в подобных условиях. И почему нашим машины постоянно чувствуют себя, как Траволта в Криминальном чтиве :) Локализоваться